Stenbjørnrød miljøtunnel er en to-løps miljøtunnel på motorveien E18 i Tønsberg kommune i Vestfold. Tunnelen er 111 meter lang og går under Undrumsdalskrysset. Tunnelen ligger like sør for Stenbjørnrødtunnelen og har to kjørefelt i hvert løp. Krysset forbinder E18 med riksvei 19 mot Horten og ferge til Moss, og fylkesvei 306 til Undrumsdal, fylkesvei 35, 312, 307 og 40.